Capteur ultrason MaxBotix sur STM32

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Balise Vidéo

Pour sa naissance, ADVCC est fière de vous présenter sa première création:

Balise_video_20140520

Cette balise vidéo a été commencé le mercredi soir, quelques heures seulement avant le début de la Coupe de France de robotique 2014. Notre objectif était de filmer des matchs d’équipes amies, afin d’avoir une idée des conditions réelles de prise de vue d’une webcam embarquée sur les tables de jeu.

Nous avons décidé de prendre du matériel susceptible d’être utilisé dans un robot ou une balise lors de la coupe. La balise est composé d’une webcam « HD » Logitech C270 disponible facilement pour moins d’une trentaine d’euros, d’une BeagleBone Black et d’une SD de 32Go pour le stockage.
L’alimentation ce fait via une batterie plomb 12V 1.2Ah de fond de tiroir d’armoire. Le volume disponible est suffisant, de plus le poids permet une bonne stabilité de la tourelle. Nous évitons également le sac ignifuge, nécessaire lors de l’utilisation de batterie lithium lors de la Coupe de France de robotique. La génération du 5 Volts nécessaire à la BeagleBone Black et à la webcam est réalisé par un module à découpage chinois low-cost.

On peut remarquer une chose amusante concernant la webcam: celle-ci est vendue comme étant une webcam 720p 16/9e, sauf que qu’elle peut nous fournir une image en 1280×960 4/3. Le 720p est obtenu en découpant bêtement l’image.

Malheureusement ce cher Murphy nous ayant joué des tours, nous n’avons pu récupérer que 3 vidéos intéressantes provenant de match de nos amis de l’équipe Krabi.

Sur ces deux match, l’emplacement de la balise n’était malheureusement pas celui prévu, limitant la surface vue par la balise. L’image est propre et peu bruitée et les couleurs sont contrastées. Cependant on remarque tout de même l’importance des ombres provoquées par les éléments de la table; ainsi que les mouvements important lors du déplacement des robots, notamment lors de collisions contre la table ou entre robots (deux triangles se sont bloqués entre les robots lors de ce match, étrennant un choc entre eux.)

Dans cette vidéo, la balise a été positionnée au bon endroit, ce qui permet alors de voir tout de même plus de la moitié de la surface de la table. Malheureusement, seule une partie de la phase de préparation a été enregistré par la balise. On remarque tout de même que les différences de condition d’éclairage et/ou prise de vue change radicalement la visibilité des triangles rouges.

Les versions brutes sont téléchargeable, en 1280×960 MJPEG 30 fps telle que sorties par la webcam.

Coupe 2014 – Krabi – Match 3
Coupe 2014 – Krabi – Préparation Match 4
Coupe 2014 – Skarabi – Match 3

Pour un total de 808 Mo.